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谐波减速机



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谐波减速机
时间:2021-04-08 13:42:00 访问:91次

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品种:谐波减速机

品牌:HarmonicDrive(哈默纳科)

追求节省机械、设备的空间,消减整体成本,实现了大口径中空孔,扁平形状。 谐波发生器:椭圆形凸轮的外圈上嵌入薄型的滚珠轴承,整体呈一椭圆形状的零件。轴承的内圈固定于凸轮之上,外圈则介由滚珠弹性变形。一般安装在输入轴上。 柔轮:具有薄壁杯型的金属弹性体的零件。杯的开口部外圈刻有齿形。柔轮的底部称为膜,通常安装到输出轴上。 刚轮:刚性环状的零件。内侧上刻有与柔轮同样大小的齿形,且比柔轮多2个齿数。一般固定在外壳上。



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