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时间:2021-06-24 11:47:24 访问:46次

RV减速机由之前的传动减速与行星减速机之小传动比,因不能适应当下许多机械设备要求,RV减速器是应大传动而生,工作原理就是直径差比,即直径比为9:10传动比为10(传动变速是直径比,即直径大小是比1/2即传动比为2);机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴,工艺优良且更成熟与优越,径差子减速器传动比可达无穷大(实用型为单齿差),体积比是谐波减速器之二分一(即等体积模数是谐波减速器二倍),谐波减速器柔性传动,径差子减速器刚性传动,机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器,径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器,然不少谐波减速器传动效率低于0.8,径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器,因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人(谐波减速器工业机器人负荷,径差子减速器工业机器人就可负荷)。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”(.6mm)井口,辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5”()小井口(即外径小于差子减速器载荷可达功率)。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司,为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。


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